RGB 찾는다.
각 색깔의 중간지점을 찾고
그 세 중간지점의 중간을 찾아서
추적할 사물의 중심점을 잡는다.
Current Position 출력 및 저장은
100ms 단위로 이루어진다.
비틀어진 사각형은 적절한 Projection 공식을 이용하여
직사각형으로 변환한다.
지나간 위치를 계속 그리며
누적한다.
얼마나 면적을 Cover 했는지 %를 구할 수 있다.
바로 이것이 현재 개발중인
RGB Detection and Tracking System
아직은 허접해;
