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2008.02.25 ZETIN PR movie ver.20080222 2
2008.02.25 RGB Detection and Tracking System 1
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Robot Life2008. 2. 25. 21:50

ZETIN PR movie ver.20080222

Made by RoHS

Version: 20080222
S/W : Adobe Premiere Pro v2.0
Original Video Setting
- DV NTSC
- 29.97 Frame / second
- 720 horizontal 480 vertical 16:9
- Pixel Aspect Ratio : D1/DV NTSC widescreen 16:9(1.2)
- Fields : Lower Field First
- Display Format : 30 fps Drop-Frame TimeCode

Audio Setting
- Sampling rate : 32000Hz

Export to DVD preset
- NTSC, 720x480, 29.97 non-drop frame [fps], Lower, Quality 5.0
- 48 kHz, 16 bit, PCM
- VBR, 2 Pass, Min 1.50, Target 4.00, Max 7.00 [Mbps]

Posted by rohs

R&D2008. 2. 25. 20:12

RGB Detection and Tracking System

RGB 찾는다.
각 색깔의 중간지점을 찾고
그 세 중간지점의 중간을 찾아서

추적할 사물의 중심점을 잡는다.

Current Position 출력 및 저장은
100ms 단위로 이루어진다.

비틀어진 사각형은 적절한 Projection 공식을 이용하여
직사각형으로 변환한다.

지나간 위치를 계속 그리며
누적한다.

얼마나 면적을 Cover 했는지 %를 구할 수 있다.

바로 이것이 현재 개발중인
RGB Detection and Tracking System